כמסורת המדבר ניתן לחצות את מרחביו של הר הנגב על גב גמלים, חמורים או סוסים.
על הגמל ניתן לרכב, או לחילופין להעמיס עליו את ציוד הטיול, ולדלג קל רגליים וגב לטיולים בני מספר ימים.
מסלול אטרקטיבי ביותר הוא מסלול דרך הבשמים בו ילכו הגמלים על התוואי הקדום של הדרך,
יחנו בחאנים הקדומים, ויפגשו את בורות המים, בדיוק כמו לפני 2000 שנה.
כמו כן ניתן לחוות חווית רכיבה קצרה החל משעה ומעלה.